2021-03-08
О технологии CIPP
С момента вступления в XXI век был достигнут значительный прогресс в исследованиях трубопроводных роботов, что объясняется усилиями правительства по обеспечению потребления энергии путем энергичного развития сетей нефте-и газопроводов. Роль технологии обнаружения и обслуживания трубопроводных роботов в строительстве трубопроводов становится все более важной.
Трубопроводные роботы могут автоматически проходить внутри или снаружи трубопровода-с одним или несколькими датчиками и рабочим оборудованием-и выполнять серию операций трубопровода под дистанционным управлением персонала или компьютерным автоматическим управлением. Трубопроводные роботы могут легко выполнять осмотр трубопроводов, техническое обслуживание и расследование опасности. Они являются автономными и имеют запатентованную интеллектуальную систему контроля трубопроводов.
Роботы для инспекции трубопроводов могут применяться в трех областях: над землей, под землей и под водой. Над землей главным образом включает: дороги, тоннели, мосты, опасные места, медицинские системы, предохранение от безопасности, корабли, авианосцы, умное земледелие, етк. Подземный в основном включает в себя: трубопроводы, трубные галереи, проекты гражданской противовоздушной обороны (скрытые работы), метро, подземные склады, военное использование и т. Д. Подводный (глубокая вода) Главным образом включает: важные водоемы, цистерны с водой, подземные трубы водопровода давления.
Исследования трубопроводных роботов начались в 1950-х годах и во многом были обусловлены быстрым развитием автоматического управления и компьютерных технологий. Он постепенно вышел на скоростную полосу и был введен в фактическое производство и применение. С развитием многих промышленно развитых регионов спрос на инспекцию и техническое обслуживание нефте-и газопроводов увеличивается день ото дня. С момента вступления в XXI век появление микро-электромеханических систем, микро-приводов и технологий материалов привело к всплеску исследовательского интереса к малым трубопроводным роботам.
В будущем постоянно созревающие технологии искусственного интеллекта трубопроводных роботов будут способствовать быстрому развитию интеллектуальных роботов. Подходящие интеллектуальные алгоритмы управления являются ключевыми технологиями для исследования интеллектуальных роботов, и автономность интеллектуальных роботов может быть значительно улучшена. Быстро развивающаяся технология обработки изображений также позволяет дополнительно улучшить возможности обнаружения и делает ее применимой к более широкому спектру сценариев, обеспечивая хорошие условия для планирования маршрутов и операций по инспекции труб.
Будь то в традиционных отраслях, таких как природный газ, ядерные объекты и нефть, или в области биомедицины и городских водопроводов, появление сценариев применения трубопроводных роботов удовлетворило спрос на трубопроводных роботов для обнаружения, обслуживания и ремонта. Это также способствовало быстрому развитию теоретических исследований трубопроводного робота, а потенциал развития трубопроводных роботов в будущем неизмерим.