2024-05-25
Обслуживание и уход за камерами толкателя
Проверка системы видеонаблюдения трубопроводным роботом не должна проводиться с водой. Когда условия площадки не могут быть выполнены, следует принять меры для снижения уровня воды, гарантируя, что уровень воды внутри трубопровода не превышает 20% от диаметра трубопровода. Это гарантирует, что уровень воды внутри трубопровода соответствует требованиям проверки. Когда текущие условия не выполняются, перед проверкой должны быть реализованы такие меры, как блокирование и отклонение трубопровода.
Pipeline Robot использует сенсорные устройства, основанные на таких технологиях, как зрение, звуковые волны и электромагнетизм, и управляется дистанционно, чтобы войти и проверить внутреннюю часть трубопровода. Его принцип работы заключается в основном в следующем:
Физические датчики: оснащая робота камерами, LiDAR и инфракрасными датчиками, можно получать данные изображения в реальном времени и физическую информацию о внутренней части трубопровода. Эта информация включает в себя размер, форму, угол изгиба, трещины и повреждения трубопровода, которые используются для оценки качества строительства и выявления рисков трубопровода.
Чувствительная система связи и позиционирования: робот также оснащен высокочувствительной системой связи и позиционирования, позволяющей осуществлять двустороннюю связь с мониторинговым концом. Эта система может обнаруживать и отслеживать положение робота внутри трубопровода для обеспечения эффективного контроля и управления.
Система управления программным обеспечением: робот оснащен высокопроизводительной системой управления программным обеспечением, которая позволяет дистанционно управлять, считывать и анализировать данные, а также принимать решения. Это позволяет роботу быстро и точно проверять и оценивать дренажные трубопроводы.
Управляйте движением и скоростью робота-трубопровода вперед и назад с помощью кнопок и ручек на главной панели управления. Вот меры предосторожности при эксплуатации:
Поместив гусеничный ход внутрь трубопровода, поверните ручку регулировки скорости до нуля.
Проверьте, надежны ли гусеничные колеса.
Начиная управлять гусеничным трактором, сначала нажмите кнопку вперед, затем поверните ручку регулировки скорости по часовой стрелке.
Правильное размещение гусеничного трактора: прикрепите веревку к передней и задней части гусеничного трактора, медленно опустите ее в колодец, регулируя канаты, чтобы гусеничный трактор оставался плоским на дне скважины в положении открытия трубопровода, обращенного к направлению проверенного трубопровода.
Категорически запрещается использовать соединительный кабель в задней части гусеничного хода в качестве подвесного троса.
Категорически запрещается использовать только задний трос гусеничного трактора для одноканатной подвески (размещение головы гусеничного трактора вниз).
Прикрепите тяговый трос с прочностью на растяжение более 60 кг к задней части гусеничного хода, чтобы помочь перетащить гусеничный ход назад.
Категорически запрещается перетаскивать соединительный кабель, чтобы помочь гусеничному ходу.
Категорически запрещается открывать гусеничный ход самостоятельно. Если есть какие-либо проблемы, сообщите об этом и отправьте их обслуживающему персоналу производителя для решения.
Перед хранением гусеничного трактора используйте специальную защитную заглушку, чтобы закрыть переднее и заднее сиденья гусеничного трактора.
После завершения работ очистите трубопровод роботом.