2024-04-09
Последние достижения и технологии в роботизированных камерах для осмотра труб
Традиционное оборудование для осмотра труб имеет много практических трудностей при рассмотрении вертикальных, крошечных и сложных трубопроводов, таких как плохая проходимость, слабая стабильность и небольшая тяговая сила. По этой причине исследователи со всего мира разработали и разработали множество улучшенного специального оборудования для осмотра труб с точки зрения механической структуры, режима ходьбы, пропускной способности и т. Д. В соответствии с эксплуатационными характеристиками различных типов оборудования для осмотра труб. Среди них робот для инспекции трубопроводов является горячей проблемой, изучаемой многими учеными, и также широко используются различные типы роботов для инспекции трубопроводов.
В настоящее время робот для инспекции трубопроводов находится в начальной стадии разработки. Применимый диапазон изменения диаметра трубопровода составляет 600-800 мм, а его грузоподъемность составляет 20 кг, что позволяет плавно работать. Это оборудование для осмотра труб также имеет определенные ограничения, потому что оно приводится в движение цилиндром, поэтому робот не может гибко перемещаться в трубопроводе удобно.
Робот для осмотра трубопроводов использует принцип электромагнитной адсорбции для обеспечения приспособляемости к вертикальным трубопроводам. Принцип работы заключается в том, чтобы вставить диск в обод колеса из магнитного проницаемого сплава, и двигатель управляет колесом для катания через синхронный ремень. Диск изготовлен из высокопрочного материала с постоянными магнитами. Согласно механическому анализу, сильной магнитной силы достаточно для поддержки стабильной работы робота, несущего оборудование для осмотра труб в магнитном трубопроводе, будь то вертикальная поверхность или наклонная поверхность. Применимый диапазон уменьшения диаметра трубы составляет 80-180 мм.
Основной корпус робота для осмотра трубопроводов похож на традиционного робота с винтовым приводом. Инновационным моментом является добавление соединительного блока, который может соединять более двух тел робота для формирования системы. Робот для осмотра трубопроводов может работать в сложных условиях трубопровода благодаря комбинации. Блок подключения состоит из трех серводвигателей. Эти три серводвигателя имеют четкое разделение труда и могут использоваться для изменения направления движения и сгибания корпуса робота.
Нынешнее развитие оборудования для осмотра труб все еще незрело, и для этого все еще нужны неустанные усилия, чтобы достичь уровня технологии тестирования трубопроводов в развитых районах. Ожидается, что благодаря постоянному развитию технологий это высококачественное оборудование для осмотра труб заменит оригинальное оборудование для осмотра труб, что значительно повысит точность осмотра трубопроводов и своевременность скрытых опасностей.