2023-08-04
Роботы для осмотра труб: будущее эффективных и точных проверок трубопроводов
С углублением развития городской модернизации подземные трубопроводы (такие как канализационные трубы, водопроводные трубы, газовые трубы, тепловые трубы, силовые кабели и кабели связи) станут все более и более плотными, образуя огромную подземную систему трубопроводной сети. Поскольку все трубопроводы имеют ограниченный срок службы, они неизбежно будут повреждены по разным причинам при их использовании в течение определенного количества лет.
В то же время, с быстрым развитием модернизации города, проложенные в прошлом трубопроводы не могут удовлетворить потребности развития современных городов. Эти трубопроводы, которые достигли своего срока службы и не могут удовлетворить потребности, должны быть отремонтированы или заменены. На местеБестраншейная реабилитацияТехнология инженерных трубопроводов относится берет старый трубопровод, который будет заменен в качестве направляющей, и тянет или толкает новую трубу в трубопровод при его разрыве.
Метод разрыва трубы является общепризнанным методом замены труб без выемки грунта, целью которого является замена некоторых трубопроводов старых, неквалифицированных проектов нефти и газа, водоснабжения и дренажа. В процессе используются новые трубы равного или чрезмерного диаметра для замены старых труб в Интернете. Когда имеется меньше ответвлений старого трубопровода, подлежащих замене, или старый трубопровод структурно поврежден или нуждается в увеличении его несущей способности, процесс взрывания получит более высокие экономические выгоды. Метод разрыва трубы является наиболее экономичным способом расширения существующего трубопровода. Этот метод может уменьшить повреждение тротуара и помехи для движения, таким образом уменьшая социальные издержки причиненные прокладкой трубопровода.
Метод разрыва трубы был впервые разработан в Соединенном Королевстве в 1970-х годах, когда D.J. Райан и другие присоединились к British Gas Company для замены чугунных магистральных газопроводов малого диаметра (75 мм и 100 мм) (Howell 1995). Он использует пневматическую конусообразную взрывную головку для завершения замены трубы за счет возвратно-поступательного удара. Этот метод был запатентован в Великобритании в 1981 году и в США в 1986 году. Однако срок действия первоначального патента истек в 2005 году, и закон получил новую разработку и подал заявку на соответствующие патенты. Метод впервые был использован для замены чугунных трубопроводов природного газа. Позже он был использован для замены водопроводных и канализационных трубопроводов. К 1985 году метод получил дальнейшее развитие и мог заменить канализационную трубу MDPE с наружным диаметром 400 мм. Продолжительность замены трубопроводов в Соединенных Штатах с использованием этого метода увеличивается со скоростью 20% каждый год, большинство из которых являются канализационными трубопроводами.
Метод разрыва трубы сначала требует, чтобы в старую трубу был загружен конусообразный инструмент (головка разрыва трубы). Разрывная головка трубы разбивает старую трубу на фрагменты и сжимает ее в окружающий грунт. В то же время новая труба втягивается за взрывной головкой. Задний диаметр разрывной головки должен быть больше внутреннего диаметра старой трубы, чтобы сломать старую трубу, и должен быть немного больше внешнего диаметра новой трубы, чтобы уменьшить сопротивление трения новой трубы при вытягивании. Конец разрывной головки соединен с втягивающейся новой трубой, а передний конец соединен стальной проволокой или специальной бурильной трубой. Детонируя голова и новая труба входят в от начиная ямы, пока вытягивая веревочка провода или бурильная труба соединены с разрывая головой трубы через получая яму и тяговое усилие приложено. Другая функция веревочки или бурильной трубы провода направить голову взрыва трубы так, что она не отклонит от маршрута старой трубы. Специально разработанная разрывная головка также может уменьшить влияние дрейфа или отклонения от трубопровода во время вытягивания в процессе новой трубы.
Для ремонта или замены трубопровода традиционные методы включают в себя выкапывание грунта, выкапывание трубопровода, повторную укладку участка трубы, соединение патрубка и восстановление грунта. Однако одним из преимуществ метода разрыва труб является то, что он может поддерживать или даже увеличивать поперечное сечение потока гравитационного трубопровода, а диапазон увеличения может быть достигнут до 100%.
Метод разрыва труб может использоваться для широкого диапазона диаметров труб и различных условий образования. Типичные диаметры труб варьируются от 50 мм до 750 мм, хотя трубы большего диаметра также могут быть заменены на месте методом разрыва труб. Метод разрыва обычно используется для замены трубы равного диаметра или трубы увеличенного диаметра. Конструкция большего диаметра (до 3 раз больше диаметра) успешно переносилась.Ут, но для этого нужно больше силы тяги назад и может причинить большое поверхностное смещение. Различные места и условия слоя могут быть встречены во время каждой деятельности взрыва трубы. Следовательно, очень важно детально исследовать окружающую среду, глубину трубопровода и почвенные условия. Также важно определить минимальную глубину заглубления вышележащего слоя грунта (исходя из исходного диаметра трубы, исходных условий выемки или возможного расширения), чтобы избежать поднятия поверхности и тротуаров. При столкновении с такими условиями, как обширные слои почвы, трубопроводы, которые были отремонтированы с помощью гибких материалов, обрушение трубопровода и прилегающие подземные трубопроводные сооружения, это часто неблагоприятно для строительства разрыва трубы. Во всех применениях взрывного метода необходимо понимать почвенные условия, расположение окружающих сооружений и сооружений, а также влияние взрывного метода в этих условиях.
Вы также можете быть заинтересованы в следующих продуктах:
Роботизированная гусеничная система контроля труб
Роботизированная камера осмотра труб