Когда трубопроводы полностью или наполовину заполнены водой и не могут быть слиты, традиционные методы видеонаблюдения борются за достижение эффективных результатов. Гидроакустический аппарат для профилирования трубопроводов X7 специально разработан для таких сценариев (применимо к трубопроводам или водопропускным трубам с диаметром или размером поперечного сечения ≤ 6000 мм, независимо от материала).
Система контроля CCTV-Sonar Floating состоит из пяти основных компонентов: зонд сонара, вращающаяся на 360 ° камера, кабельная катушка, адаптивный плавающий носитель, программное обеспечение для анализа изображений сонара PipeSonar и программное обеспечение для интерпретации/отчетности видео PipeSight. Объединяя гидролокаторы и видеотехнологии видеонаблюдения, система объединяет блок сканирования подводного гидролокатора и блок видеосигнала над водой в единое плавающее устройство. Его можно перемещать по трубопроводам (полностью или частично заполненным) с помощью гусеничных роботов или ручной буксировки. Ноутбук или выделенный контроллер служит в качестве основного терминала, позволяя отображать и хранить данные в реальном времени через беспроводное (или дополнительное проводное) соединение.
Система X7 использует технологию гидролокатора для точного обнаружения структурных дефектов ниже ватерлинии (например, деформация, разрушение, трещины, масштабирование, скрытые ответвления) и функциональных дефектов (например, накопление отложений, плавающий мусор), с измерением и анализом, включенным с помощью инструментов мыши. Одновременно видеонаблюдение фиксирует условия над ватерлинией. Интегрированная с программным обеспечением PipeSonar и PipeSight, система позволяет отображать изображения, редактировать данные, трехмерное моделирование и создавать отчеты, включая такие результаты, как анализ структурных дефектов, диаграммы профиля осадков и расчеты объема ила.
Ключевым нововведением является его синхронное приобретение в двух режимах:
Гидролокатор сканирует со скоростью 30 профилей поперечного сечения в секунду для отображения контуров трубопроводов.
Блок видеонаблюдения записывает 25 кадров в секунду видео выше ватерлинии.
Потоки данных синхронизируются с помощью точных временных меток для обеспечения пространственно-временной согласованности результатов проверки.
